| 以文本方式查看主题 - 曙海教育集团论坛 (http://sun4.cn/bbs/index.asp) -- ARM技术讨论专区 (http://sun4.cn/bbs/list.asp?boardid=14) ---- ARM基础知识连载之五 (http://sun4.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=14&id=1453) |
| -- 作者：wangxinxin -- 发布时间：2010-11-18 12:06:15 -- ARM基础知识连载之五 [ARM技术]ARM基础知识连载之五(转贴） 在应用程序中安装异常中断处理程序 1.使用跳转指令：可以在异常中断对应异常向量表中特定位置放置一条跳转指令，直接跳转到该异常中断的处理程序。这种方法有一个缺点，即只能在32M空间范围内跳转。 2.使用数据读取指令LDR：使用数据读取指令LDR向程序计数器PC中直接赋值。这种方法分为两步：先将异常中断处理程序的绝对地址存放在存放在距离向量表4KB范围内的一个存储单元中；再使用数据读取指令LDR将该单元的内容读取到程序计数器PC中。 **在系统复位时安装异常中断处理程序** 1.地址0x00处为ROM的情况 使用数据读取指令LDR示例如下所示： Vector_Init_Block LDR PC, Reset_Addr LDR PC, Undefined_Addr LDR PC, SW_Addr LDR PC, Prefeth_Addr LDR PC, Abort_Addr NOP LDR PC, IRQ_Addr LDR PC, FIQ_Addr Reset_Addr DCD Start_Boot Undefined_Addr DCD Undefined_Handle SW_Addr DCD SWI_Handle Prefeth_Addr DCD Prefeth_Handle Abort_Addr DCD Abort_Handle DCD 0 IRQ_Addr DCD IRQ_Handle FIQ_Addr DCD FIQ_Handle 使用跳转指令的示例如下所示： Vector_Init_Block BL Reset_Handle BL DCD Undefined_Handle BL SWI_Handle BL Prefeth_Handle BL Abort_Handle NOP BL IRQ_Handle BL FIQ_Handle 2.地址0x00处为RAM的情况 地址0x00处为RAM时，中断向量表必须使用数据读取指令直接指向PC中赋值的形式。而且，必须使用下面的代码巴中断向量表从ROM中复制到RAM中地址0x00开始处的存储空间中： MOV r8,#0 ADR r9,Vector_Init_Block ;复制中断向量表（8字） LDMIA r9!,(r0-r7) STMIA r8!,(r0-r7) ;复制保存各中断处理函数地址的表（8字words） LDMIA r9!,(r0-r7) STMIA r8!,(r0-r7) ********************************************* ARM存储系统概述 ********************************************* ARM存储系统的体系结构适应不同的嵌入式 应用系统的需要差别很大。最简单的存储系统使用平办事的地址映射机制，就像一些简单的弹片机系统中一样，地址空间的分配方式是固定的，系统各部分都使用物 理地址。而一些复杂系统可能包括下面的一种或几种技术，从而提供更为强大的存储系统。 **系统中可能包含多种类型的存储器，如FLASH,ROM,RAM,EEPROM等，不同类型的存储器的速度和宽度等各不相同。 **通过使用CACHE及WRITE BUFFER技术缩小处理器和存储系统速度差别，从而提高系统的整体性能。 **内存管理部件通过内存映射技术实现虚拟空间到物理空间的映射。在系统加电时，将ROM/FLASH影射为地址0，这样可以进行一些初始化处理；当这些初始化完成后将RAM地址影射为0，并把系统程序加载到RAM中运行，这样很好地解决了嵌入式系统的需要。 **引入存储保护机制，增强系统的安全性。 **引入一些机制保证I/O操作应设成内存操作后，各种I/O操作能够得到正确的结果。 **与存储系统相关的程序设计指南** 本节从外部来看ARM存储系统，及ARM存储系统提供的对外接口。本节介绍用户通过这些接口来访问ARM存储系统时需要遵守的规则。 1.地址空间 ARM体系使用单一的和平板地址空间。该地址空间大小为2^32个8位字节，这些字节的单元地址是一个无符号的32位数值，其 取值范围为0~2^32-1。ARM地址空间也可以看作是2^30个32位的字单元。这些字单元的地址可以被4整除，也就是说该地址低两位为0b00。地 址为A的字数据包括地址为A、A+1、A+3、A+3 4个字节单元的内容。 各存储单元的地址作为32为无符号数，可以进行常规的整数运算。这些运算的结果进行2^32取模。 程序正常执行时，每执行一条ARM指令，当前指令计数器加4个字节；每执行一条Thumb指令，当前指令计数器加2个字节。但是，当地址上发生溢出时，执行结果将是不可预知的。 2.存储器格式 在ARM中，如果地址A是字对齐的，有下面几种： **地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3。 **地址为A的班子单元包括字节单元A,A+1。 **地址为A+2的半字单元包括字节单元A+2,A=3. **地址为A的字单元包括半字节单元A，A+2。 在big-endian格式中，对于地址为a的字单元其中字节单元由高位到低位字节顺序为A,A+1,A=2，A+3;这种存储器格式如下所示： 31 24 23 16 15 8 7 0 -------------------------------------------------------------------- 字单元A | -------------------------------------------------------------------- 半字单元A | 半字单元A+2 | -------------------------------------------------------------------- 字节单元A | 字节单元A+1 | 字节单元A+2 | 字节单元A+3| -------------------------------------------------------------------- 在little-endian格式中，对于地址为A的字单元由高位到低位字节顺序为A+3,A+2,A+1,A，这种存储格式如下所示 31 24 23 16 15 8 7 0 -------------------------------------------------------------------- 字单元A | -------------------------------------------------------------------- 半字单元A+2 | 半字单元A | -------------------------------------------------------------------- 字节单元A+3 |字节单元A+2 | 字节单元A+1 | 字节单元A | -------------------------------------------------------------------- 在ARM系统中没有提供指令来选择存储器格式。如果系统中包含标准的ARM控制协处理器CP15，则CP15的寄存器C1的位[7]决定系统中存储 器的格式。当系统复位时，寄存器C1的[7]值为零，这时系统中存储器格式为little-endian格式。如果系统中采用的是big-endian格 式，则复位异常中断处理程序中必须设置c1寄存器的[7]位。 3.非对齐的存储访问操作 非对齐：位于arm状态期间，低二位不为0b00；位于Thumb状态期间，最低位不为0b0。 3.1非对齐的指令预取操作 如果系统中指定当发生非对齐的指令预取操作时，忽略地址中相应的位，则由存储系统实现这种忽略。 3.2非对齐的数据访问操作 对于LOAD/STORE操作，系统定义了下面3中可能的结果： ***执行结果不可预知 ***忽略字单元地址低两位的值，即访问地址为字单元；忽略半字单元最低位的值，即访问地址为半字单元。 ***由存储系统忽略字单元地址中低两位的值，半字单元地址最低位的值。 4.指令预取和自修改代码 当用户读取PC计数器的值时，返回的是当前指令下面的第二条指令的地址。对于ARM指令来说，返回当前指令地址值加8个字节；对于Thumb指令来说，返回值为当前指令地址值加4个字节。 自修改代码指的是代码在执行过程中修改自身。应尽量避免使用。 5.存储器映射的I/O空间 在ARM中，I/O操作通常被影射为存储器操作。通常需要将存储器映射的I/O空间设置成非缓冲的。 ************************************************************* ARM编译器支持的数据类型 ************************************************************ 数据类型 长度（位） 对齐特性 Char 8 1(字节对齐) short 16 2(百字对齐) Int 32 4(字对齐) Long 32 4(字对齐) Longlong 64 4(字对齐) Float 32 4(字对齐) Double 64 4(字对齐) Long double 64 4(字对齐) All pointers 32 4(字对齐) Bool(C++ only) 32 4(字对齐) 1.整数类型 在ARM体系中，整数类型是以2的补码形式存储的。对于long long类型来说，在little endian内存模式下，其低32位保存在低地址的字单元中，高32为保存在高地址的字单元中；在big endian模式下，其低32位保存在高地址的字单元中，高32为保存在低地址的字单元中。对于整型数据的操作遵守下面的规则： **所有带符号的整型书的运算是按照二进制的补码进行的。 **带符号的整型数的运算不进行符号的扩展。 **带符号的整型数的右移操作是算数移位。 **制定的移位位数的数是8位的无符号数。 **进行移位操作的数被作为32位数。 **超过31位的逻辑左移的结果为0。 **对于无符号数和有符号的正数来说，超过32位的右移操作结果为0；对于有符号的负数来说，超过32位的右移操作结果为-1。 **整数除法运算的余数和除数有相同的符号。 **当把一个整数截断成位数更短的整数类型的数时，并不能保证所得到的结果的最高位的符号位的正确性。 **整型数据之间的类型转换不会产生异常中断。 **整型数据的溢出不会产生异常中断。 **整型数据除以0将会产生异常中断。 2.浮点数 在ARM体系中，浮点数是按照IEEE标准存储的。 **float类型的数是按照IEEE的单精度数表示的。 **double和long double 是用IEEE的双精度数表示的。 对于浮点数的操作遵守下面的规则： **遵守正常的IEEE754规则。 **当默认情况下禁止浮点数运算异常中断。 **当发生卷绕时，用最接近的数据来表示。 3.指针类型的数据 下面的规则适用于处数据成员指针以外的其他指针： **NULL被定义为0。 **相邻的两个存储单元地址相差一。 **在指向函数的指针和指向数据的指针进行数据转换时，编译器将会产生警告信息。 **类型size_t被定义为unsigned int. **类型ptrdiff_t被定义为signed int。 **两个指针类型的数据相减时，结果可以按照下面的公式得到。 ((int)a-(int)b)/(int)sizeof(type pointed to) 这时，只要指针所指的对象不是pack的，其对齐特性能够满足整除的要求。 ***************************************************** ARM编译器中预定义的宏 ***************************************************** ARM编译器预定义了一些宏，这些预定义宏对应一定的数值，有些预定义宏没有对应数值，见下表： _arm _ 使用编译器armcc,tcc,armcpp,tcpp时 _ARMCC_VERSION Ver 代表编译器版本号，其格式为： PVtbbb，其中： P为产品编号（1代表ADS） V为副版本号（1代表1.1） T为补丁版本号（0代表1.1） bbb为build号（比如650） _APCS_INTERWORK _ 使用编译选项-apcs/interwork时 _APCS_ROPI _ 使用编译选项apcs/ropi时 _RWPI _ 使用编译选项-apcs/rwpi时 _APCS_SWST _ 使用编译选项-apcs/swst时 _BIG_ENDIAN _ 编译器针对目标系统使用big-endian内存模式时 _cplusplus _ 编译器工作与C++模式时 _CC_ARM _ 返回编译器的名称 _DATE_ date 编译源文件的日期 _embedded_cplusplus 编译器工作于EC++模式时 _FEATURE_SINGED_CHAE 使用编译设置选项-zc时设置该预定义宏 _FILE_ name 包含全路径的当前被编译的源文件名称 _func_ name 当前被编译的函数名称 _LINE_ num 当前被编译的代码行号名称 |