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----  拯救你的DM500---修复DM的bootloader  (http://sun4.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=25&id=2771)
--  作者：wangxinxin
--  发布时间：2010-12-19 11:45:27
--  拯救你的DM500---修复DM的bootloader
你的DM500S挂掉了吗?
) ]8 p, i) r# ~1 Z7 y开机电源灯不亮了吗?卫视发烧联盟论坛+ U7 v$ D1 a; w" `
意味着你DM的bootloader程序已经被破坏或者删除！
\' x) k\' ]/ c! o/ q7 R2 H卫视发烧联盟论坛首先，你要弄懂什么是JTAG?
- C  a7 V) j3 C1：JTAG(Joint Test Action Group;联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。卫视发烧联盟论坛$ g- `4 z; v- q  `
         TAG最初是用来对芯片进行测试的，JTAG的基本原理是在器件内部定义一个TAP（Test Access Port;测试访问口）通过专用的JTAG测试工具对进行内部节点进行测试。JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起，形成一个JTAG链，能实现对各个器件分别测试。现在，JTAG接口还常用于实现ISP（In-System Programmable�在线编程），对FLASH等器件进行编程。
/ x; a0 t. Q; R, e& v1 d& i5 {5 [        JTAG编程方式是在线编程，传统生产流程中先对芯片进行预编程现再装到板上因此而改变，简化的流程为先固定器件到电路板上，再用JTAG编程，从而大大加快工程进度。JTAG接口可对PSD芯片内部的所有部件进行编程8 Z: P6 `6 `- l- T, K" b8 t$ F
      具有JTAG口的芯片都有如下JTAG引脚定义：
9 |  a1 U  `* T0 w; S卫视发烧联盟论坛     TCK——测试时钟输入；卫视发烧联盟论坛2 o# t3 z0 f$ I8 x% Z9 ^! ]; b
     TDI——测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口；卫视发烧联盟论坛\' H; e4 R$ Y\' B) w  x( B3 W% C
     TDO——测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出；
* o\' {1 x\' k; R8 V\' k2 j, gwww.lztvro.com     TMS——测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。
9 I  E- A$ x# v& V\' o! w# ?9 x     可选引脚TRST——测试复位，输入引脚，低电平有效。
  b& V! N! T6 R3 h+ \\3 o     含有JTAG口的芯片种类较多，如CPU、DSP、CPLD等。卫视发烧联盟论坛) S$ l* H6 ~! ~+ W) r$ C; C
     TAG内部有一个状态机，称为TAP控制器。TAP控制器的状态机通过TCK和TMS进行状态的改变，实现数据和指令的输入。图1为TAP控制器的状态机框图。; k$ {/ l) l& \\\' w9 w
2：   JTAG芯片的边界扫描寄存器: Y8 `& e- p0 G* d7 m
        TAG标准定义了一个串行的移位寄存器。寄存器的每一个单元分配给IC芯片的相应引脚，每一个独立的单元称为BSC（Boundary-Scan Cell）边界扫描单元。这个串联的BSC在IC内部构成JTAG回路，所有的BSR（Boundary-Scan Register）边界扫描寄存器通过JTAG测试激活，平时这些引脚保持正常的IC功能。图2为具有JTAG口的IC内部BSR单元与引脚的关系。" Q/ f& }7 u; t
3 ：  JTAG在线写Flash的硬件电路设计和与PC的连接方式! E7 x5 d" c  W6 }& O
        以含JTAG接口的StrongARM SA1110为例，Flash为Intel 28F128J32 16MB容量。SA1110的JTAG的TCK、TDI、TMS、TDO分别接PC并口的2、3、4、11线上，通过程序将对JTAG口的控制指令和目标代码从PC的并口写入JTAG的BSR中。在设计PCB时，必须将SA1110的数据线和地址线及控制线与Flash的地线线、数据线和控制线相连。因SA1110的数据线、地址线及控制线的引脚上都有其相应BSC，只要用JTAG指令将数据、地址及控制信号送到其BSC中，就可通过BSC对应的引脚将信号送给Flash，实现对Flash的操作。JTAG的系统板设计和连线关系如图3所示。2 B9 T" ~\' @\' v; m
4：   通过使用TAP状态机的指令实行对Flash的操作, k. D. j1 V! j
        通过TCK、TMS的设置，可将JTAG设置为接收指令或数据状态。JTAG常用指令如下：- z5 P; [$ \\! _% j9 W
        用此指令采样BSC内容或将数据写入BSC单元；
4 ]9 w0 Q1 T\' D4 {) `# Y8 J        EXTEST——当执行此指令时，BSC的内容通过引脚送到其连接的相应芯片的引脚，我们就是通过这种指令实现在线写Flash的；
; i, L5 ^2 O9 g( E--  DM500S,DM800HD,DM共享,中卫,斯维克天线,成都卫星电视安装,hibox,openbox,百昌525,百昌222,ak47,icool 2g,138,adbox,中九,数码低端机,艺华,华人,八切一,四切一,功分器   -->       BYPASS——此指令将一个一位寄存器轩于BSC的移位回路中，即仅有一个一位寄存器处于TDI和TDO之间。- y: \\3 Y9 K; n8 K
      在PCB电路设计好后，即可用程序先将对JTAG的控制指令，通过TDI送入JTAG控制器的指令寄存器中。再通过TDI将要写Flash的地址、数据及控制线信号入BSR中，并将数据锁存到BSC中，用EXTEST指令通过BSC将写入Flash。--  DM500S,DM800HD,DM共享,中卫,斯维克天线,成都卫星电视安装,hibox,openbox,百昌525,百昌222,ak47,icool 2g,138,adbox,中九,数码低端机,艺华,华人,八切一,四切一,功分器   -->! U7 c. t9 x- ?2 C! [6 T$ }
5：  软件编程
# Z# b8 t1 t, ^. i$ y( Swww.lztvro.com       在线写Flash的程序用Turbo C编写。程序使用PC的并行口，将程序通过含有JTAG的芯片写入Flash芯片。程序先对PC的并口初始化，对JTAG口复位和测试，并读Flash，判断是否加锁。如加锁，必须先解锁，方可进行操作。写Flash之前，必须对其先擦除。将JTAG芯片设置在EXTEST模式，通过PC的并口，将目标文件通过JTAG写入Flash，并在烧写完成后进行校验。程序主流程如图4所示。
9 c$ Q+ r  {% F+ h$ q- w1 y2 i# D" vwww.lztvro.com      通过JTAG的读芯片ID子程序如下：--  DM500S,DM800HD,DM共享,中卫,斯维克天线,成都卫星电视安装,hibox,openbox,百昌525,百昌222,ak47,icool 2g,138,adbox,中九,数码低端机,艺华,华人,八切一,四切一,功分器   -->+ ?6 y. Z; G. R$ \\, U2 W4 R
      void id_command(void)+ T& B7 P4 L3 R/ x/ h+ ^- O- Q2 }
     putp(1,0,IP); //Run-Test/Idle;使JTAG复位--  DM500S,DM800HD,DM共享,中卫,斯维克天线,成都卫星电视安装,hibox,openbox,百昌525,百昌222,ak47,icool 2g,138,adbox,中九,数码低端机,艺华,华人,八切一,四切一,功分器   -->5 L\' S: h- X\' C7 J. l2 W
     putp(1,0,IP); //Run-Test/Idle
7 O+ R. R% \\. S  D+ Xwww.lztvro.com     putp(1,0,IP); //Run-Test/Idlewww.lztvro.com$ D% o/ z5 c, A% W; h. B0 u
     putp(1,0,IP); //Run-Test/Idle
( Z4 p" q! v1 t, e  \\$ m. f, uwww.lztvro.com     putp(1,1,IP);--  DM500S,DM800HD,DM共享,中卫,斯维克天线,成都卫星电视安装,hibox,openbox,百昌525,百昌222,ak47,icool 2g,138,adbox,中九,数码低端机,艺华,华人,八切一,四切一,功分器   -->\' a$ B# b: _- ?( j
     putp(1,1,IP); //选择指令寄存器www.lztvro.com% \\. l4 l$ r* r, ?# l5 D3 _! @
     putp(1,0,IP); //捕获指令寄存器--  DM500S,DM800HD,DM共享,中卫,斯维克天线,成都卫星电视安装,hibox,openbox,百昌525,百昌222,ak47,icool 2g,138,adbox,中九,数码低端机,艺华,华人,八切一,四切一,功分器   -->6 n% q  ?/ `$ d( h: i
     putp(1,0,IP); /移位指令寄存器
- V1 V3 D* j" n% N  t4 ~0 U. F  \\     putp(0,0,IP); //SA1110JTAG口指令长度5位，IDCODE为01100
# F% f) u2 \\# ?4 u2 x9 z# @1 p. b--  DM500S,DM800HD,DM共享,中卫,斯维克天线,成都卫星电视安装,hibox,openbox,百昌525,百昌222,ak47,icool 2g,138,adbox,中九,数码低端机,艺华,华人,八切一,四切一,功分器   -->     putp(1,0,IP);
2 G% h7 v1 j: T$ J8 `% G卫视发烧联盟论坛     putp(1,0,IP);:--  DM500S,DM800HD,DM共享,中卫,斯维克天线,成都卫星电视安装,hibox,openbox,百昌525,百昌222,ak47,icool 2g,138,adbox,中九,数码低端机,艺华,华人,八切一,四切一,功分器   -->; f5 b+ o  i8 {
     putp(0,0,IP);! J; y+ w\' [8 F. a+ r( r( s$ I
     putp(0,0,IP);% P; ]& |9 g8 j/ \\
     putp(0,1,IP); //退出指令寄存器* J) q$ [; B+ Q; J8 m* m
     putp(1,1,IP); //更新指令寄存器，执行指令寄存器中的指令
- E4 K# g( U$ q# W: q. L0 f     putp(1,0,IP)； //Run-Test/Idle--  DM500S,DM800HD,DM共享,中卫,斯维克天线,成都卫星电视安装,hibox,openbox,百昌525,百昌222,ak47,icool 2g,138,adbox,中九,数码低端机,艺华,华人,八切一,四切一,功分器   -->, C# H* h8 V7 l( p- y. ?& M
     putp(1,0,IP); //Run-Test/Idlewww.lztvro.com6 Y( O/ q! t5 ]( U
     putp(1,0,IP); //Run-Test/Idle
. D1 ~# b: {& {9 }     putp(1,1,IP);www.lztvro.com\' _3 F1 F4 E2 m\' q
     putp(1,0,IP);
9 c+ G) O4 z5 H卫视发烧联盟论坛     if(check_id(SA1110ID))
+ e" J8 Z8 q+ y. K1 b# |卫视发烧联盟论坛     error_out("failed to read device ID for the SA-1110");卫视发烧联盟论坛, S; k& p$ N& o0 [$ D7 l* x- ^
     putp(1,1,IP); //退出数据寄存器\' h! c" B/ e. p& z
     putp(1,1,IP); //更新数据寄存器
3 y\' x) f- v( E+ l) ~4 J# j     putp(1,0,IP); //Run-Test/Idle,使JTAG复位
2 K\' o& @7 A9 D1 e8 r\' Z$ f6 M     putp(1,0,IP); //Run-Test/Idle
+ d  k, |! [0 ?8 K9 R     putp(1,0,IP); //Run-Test/Idle卫视发烧联盟论坛+ k- G% x, N; ?9 S0 b; j6 {! l9 j: |
6 ：    电路设计和编程中的注意事项
# }3 _\' X  r! H4 @  F- U# x3 H    ①Flash芯片的WE、CE、OE等控制线必须与SA1110的BSR相连。只有这样，才能通过BSR控制Flash的相应引脚。--  DM500S,DM800HD,DM共享,中卫,斯维克天线,成都卫星电视安装,hibox,openbox,百昌525,百昌222,ak47,icool 2g,138,adbox,中九,数码低端机,艺华,华人,八切一,四切一,功分器   -->8 ]! m( \\5 N, h- e  [\' ^
    ②JTAG口与PC并口的连接线要尽量短，原则上不大于15cm。
; R0 B% e" D: f" ?+ m# S7 \\! cwww.lztvro.com    ③Flash在擦写和编程时所需的工作电流较大，在选用系统的供电芯片时，必须加以考虑。www.lztvro.com# c4 v: S  F* W\' g6 v# `2 {1 W
    ④为提高对Flash的编程速度，尽量使TCK不低于6MHz，可编写烧写Flash程序时实现。
: `2 Y4 [; a" q! G7 `) Cwww.lztvro.com图片点击可在新窗口打开查看6 l: r2 w1 J: ?
什么是BootLoader，它的作用是什么？) |\' B# C7 F2 k6 [2 F\' H
        Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。+ N" u# c) }9 Q( r/ U3 `
    对于嵌入式系统，Bootloader是基于特定硬件平台来实现的。因此，几乎不可能为所有的嵌入式系统建立一个通用的Bootloader，不同的处理器架构都有不同的Bootloader。
3 n4 G# B\' U$ R5 C      Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。对于2块不同的嵌入式板而言，即使它们使用同一种处理器，要想让运行在一块板子上的Bootloader程序也能运行在另一块板子上，一般也都需要修改Bootloader的源程序。
/ x9 i: x; ?: K$ x--  DM500S,DM800HD,DM共享,中卫,斯维克天线,成都卫星电视安装,hibox,openbox,百昌525,百昌222,ak47,icool 2g,138,adbox,中九,数码低端机,艺华,华人,八切一,四切一,功分器   -->快快去尝试修复你DM的Bootloader程序，来拯救你的DM500！
+ t7 c( A7 o& \\0 v& F: v卫视发烧联盟论坛图片点击可在新窗口打开查看--  DM500S,DM800HD,DM共享,中卫,斯维克天线,成都卫星电视安装,hibox,openbox,百昌525,百昌222,ak47,icool 2g,138,adbox,中九,数码低端机,艺华,华人,八切一,四切一,功分器   -->  {. m% \\; W+ E$ |

* R0 b5 |) t6 t+ @\' w+ d+ @--  DM500S,DM800HD,DM共享,中卫,斯维克天线,成都卫星电视安装,hibox,openbox,百昌525,百昌222,ak47,icool 2g,138,adbox,中九,数码低端机,艺华,华人,八切一,四切一,功分器   -->