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----  Linux驱动开发方法论  (http://sun4.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=33&id=1699)
--  作者：wangxinxin
--  发布时间：2010-11-24 8:46:37
--  Linux驱动开发方法论
有一种感动，叫泪流满面，有一种机制，叫模块机制。显然，这种模块机制给那些Linux 的发烧友们带来了方便，因为模块机制意味着人们可以把庞大的Linux内核划分为许许多多个小的模块。对于编写设备驱动程序的开发者来说，从此以后他们可以编写设备驱动程序却不需要把她编译进内核，不用reboot机器，她只是一个模块，当你需要她的时候，你可以把她抱入怀中(insmod)，当你不再需要 她的时候，你可以把她一脚踢开(rmmod)。

　　于是，忽如一夜春风来，内核处处是模块。让我们从一个伟大的例子去认识模块。这就是传说的"Hello World!"，这个梦幻般的名字我们看过无数次了，每一次她出现在眼前，就意味着我们开始接触一种新的计算机语言了。(某程序员对书法十分感兴趣，退休 后决定在这方面有所建树。于是花重金购买了上等的文房四宝。一日，饭后突生雅兴，一番磨墨拟纸，并点上了上好的檀香，颇有王羲之风范，又具颜真卿气势，定 神片刻，泼墨挥毫，郑重地写下一行字：hello world)

　　请看下面这段代码，她就是Linux下的一个最简单的模块。当你安装这个模块的时候，她会用她特有的语言向你表白：“Hello，world!”，而后来你卸载了这个模块，你无情抛弃了她，她很伤心，她很绝望，但她没有抱怨，她只是淡淡地说，“Goodbye，cruel world!”(再见，残酷的世界!)

<!--

Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)
http://www.CodeHighlighter.com/

-->/************ hello.c *********************/
1 #include <linux/init.h> /* Needed for the macros */
2 #include <linux/module.h> /* Needed for all modules */
3 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
4 MODULE_AUTHOR("fudan_abc");
5
6 static int __init hello_init(void)
7 {
8 printk(KERN_ALERT "Hello, world!\\n");
9 return 0;
10 }
11
12 static void __exit hello_exit(void)
13 {
14 printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\\n");
15 }
16
17 module_init(hello_init);
18 module_exit(hello_exit);

　　你需要使用module_init()和module_exit()，你可以称它们为函 数，不过实际上它们是一些宏，你可以不用去知道她们背后的故事，只需要知道，在Linux Kernel 2.6的世界里，你写的任何一个模块都需要使用它们来初始化或退出，或者说注册以及后来的注销。

　　当你用module_init()为一个模块注册了之后，在你使用insmod这个命令去 安装的时候，module_init()注册的函数将会被执行。而当你用rmmod这个命令去卸载一个模块的时候，module_exit()注册的函数 将会被执行。module_init()被称为驱动程序的初始化入口(driverinitialization entry point)。

　　怎么样演示以上代码的运行呢?没错，你需要一个Makefile。

<!--

Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)
http://www.CodeHighlighter.com/

-->1 # To build modules outside of the kernel tree, we run "make"
2 # in the kernel source tree; the Makefile these then includes this
3 # Makefile once again.
4 # This conditional selects whether we are being included from the
5 # kernel Makefile or not.
6 ifeq ($(KERNELRELEASE),)
7
8 # Assume the source tree is where the running kernel was built
9 # You should set KERNELDIR in the environment if it\'s elsewhere
10 KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
11 # The current directory is passed to sub-makes as argument
12 PWD := $(shell pwd)
13
14 modules:
15 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
16
17 modules_install:
18 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
19
20 clean:
21 rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
22
23 .PHONY: modules modules_install clean
24
25 else
26 # called from kernel build system: just declare what our modules are
27 obj-m := hello.o
28 endif

　　在lwn.net上可以找到这个例子，你可以把以上两个文件放在你的某个目录下，然后执行 make，也许你不一定能成功，因为Linux Kernel 2.6要求你编译模块之前，必须先在内核源代码目录下执行make，换之，你必须先配置过内核，执行过make，然后才能make你自己的模块。原因就不细说了，你按着要求的这么去做就行了。在内核顶层目录make过之后，你就可以在你当前放置Makefile的目录下执行make了。make之后你就应该看到一个叫做hello.ko的文件生成了，恭喜你，这就是你将要测试的模块。