以文本方式查看主题 - 曙海教育集团论坛 (http://sun4.cn/bbs/index.asp) -- Linux驱动开发 (http://sun4.cn/bbs/list.asp?boardid=33) ---- Linux驱动开发学习笔记(1):LINUX驱动版本的hello world (http://sun4.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=33&id=1728) |
-- 作者:wangxinxin -- 发布时间:2010-11-24 11:15:17 -- Linux驱动开发学习笔记(1):LINUX驱动版本的hello world 终于下决心好好学习LINUX内核和驱动开发了,不怕千万人耻笑,勇敢将自己的学习过程写出来: 1、关于目录 /lib/modules/2.6.9-42.ELsmp/build/ 这个是内核源码所在的目录 一般使用这样的命令进入这个目录:cd /lib/modules/$(uname -r)/build/ 这个目录实际上指向了:/usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i686 2、编译驱动所使用的makefile 实际上编译驱动的时候是使用预先提供的一个makefile的,位置在: /lib/modules/$(uname -r)/build/Makefile 注意:M是大写的 3、网上抄录的Linux驱动Hello world的源码: // hello.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "hello world!\\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "goodbye!\\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 4、写个makefile来编译这个驱动:(版本一,最简单的) #下面这行是文件Makefile的内容,注意M是大写的 obj-m := hello.o 把hello.c和Makefile保存在同一目录,然后执行: make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS=$PWD modules 这样驱动就编译好了,成果是hello.ko文件。 注意:makefile一定要写成Makefile,如果写成makefile就编译不过。(折腾啊,就这一步耗了N多时间) 5、再写另一种Makefile:(版本二:最省事的) #以下是Makefile文件的内容 obj-m := hello.o KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) all: make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules clean: rm *.o *.ko 然后执行:make就编译成功了,命令行不再加参数,很省事。 注意:all: 和clean:下面的行,前面是一个TAB键 6、加载驱动: 执行 insmod ./hello.ko 屏幕上没反应。(因为我是在WINDOWS上用远程终端连上去的嘛) OK,先让时光倒流,回到加载驱动以前,先另开一个窗口,执行: tail -f /var/log/message 然后在原来的窗口里执行: insmod ./hello.ko 哈哈,/var/log/message文件里面看见了盼望已久的hello world! 7、查看驱动: lsmod 看见 hello这个驱动在其中 8、卸载驱动: rmmod hello 看见/var/log/message里显示了goodbye |