| 以文本方式查看主题 - 曙海教育集团论坛 (http://sun4.cn/bbs/index.asp) -- VxWorks 应用开发 (http://sun4.cn/bbs/list.asp?boardid=38) ---- 基于DSP芯片和VxWorks操作系统的RTOS视频网络检测系统 (http://sun4.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=38&id=1955) |
| -- 作者：wangxinxin -- 发布时间：2010-12-1 11:29:02 -- 基于DSP芯片和VxWorks操作系统的RTOS视频网络检测系统 在视频卡设计中，电源模块的设计也非常关键，它直接影响着视频卡的最后实现和稳定运行。 本监控系统采用TI公司的TPS3307-33D来作为电源检测IC。该器件的Reset有效电源复位电压值定义为VDD=1.1V。TPS3307-33D可同时监视两种独立电压，还可控制另外一种电压，这种电压可以独立调整并在内部与复位逻辑电路相连。 3 通信平台的嵌入式系统设计 本设计的软件系统包括底层软件和系统软件两部分，其中底层软件主要是DSP图像处理算法以及启动等运行程序，这些程序可在CCS环境下由C语言编写并进行汇编优化，CCS是TI公司发布的DSP软件运行环境; 在系统软件方面，基于PCI总线的图像处理系统所面临的难点颇多，其中难度最大的是PCI驱动问题。 3.1 系统软件的设计 系统软件可以选用以VxWorks为操作系统的嵌入式设计方法。 VxWorks操作系统的集成环境叫Tornado。Tor-nado集成环境是一个高效明晰的图形化实时应用开发平台，它包括一套完整的、面向嵌入式系统的开发和调测工具。VxWorks的优点如下： (1)具有较好的可裁减性; (2)支持应用程序的动态链接和动态下载; (3)具有较好的兼容性; (4)具有很高的可靠性和稳定性; (5)具有很好的实时性; VxWorks的多任务机制对任务的控制采用优先级抢占和轮转调度机制，从而充分保证了实时性，并可用同样的硬件配置满足更强的实时性要求，以便为应用开发留下更大的余地。 PCI设备有三种物理存储空间：配置空间、存储器空间和I/O空间。其中配置空间是长度为256字节的一段连续空间，空间定义如图4所示，在配置空间中， 只读空间包括设备标识、供应商代码、修改版本、分类代码以及头标类型。其中供应商代码用来标识设备供应商的代码;设备标识用来标识某一特殊的设备;修改版 本标识设备的版本号;分类代码用来标识设备的种类;而头标类型用来标识头类型以及是否为多功能设备。除供应商代码之外，其他字段的值可由供应商分配。 基地址寄存器最重要的功能是分配PCI设备的系统地址空间。在基地址寄存器中，bit0(最低位)可用来标识到底是存储器空间还是I/O地址空间。基地址 寄存器映射到存储器空间时，bit0为“0”，而当其映射到I/O地址空间时，bit0为“1”。 在驱动PCI设备时，首先是PCI设备的查找。嵌入式操作系统一般都提供有相应的API函数查找。而在VxWorks操作系统中，通过函数 pciFindDevicePCI_VENDOR_IDPCI_DEVICEindex &pciBus &pciDevice，&pciFunc_可以找到供应商代码为PCI_VENDOR_ID、设备标识为PCI_DEVICE的第n(index+1)个 设备，并且返回总线号、设备号以及功能号，然后分别保存于&pciBus、&pciDevice、&pci-Func中。 其次是PCI设备的配置。通过操作系统提供的API函数可以访问PCI设备的配置空间，从而完成PCI设备基址寄存器的配置、中断配置、以及ROM基地址 寄存器的配置，最终得到PCI存储器空间和I/O地址空间的映射以及设备中断号等。在VxWorks操作系统中，访问PCI设备配置空间的API函数有： pciConfigOutLong和pciConfigInLong等，它们可分别完成对PCI设备配置空间的读写操作。 然后是根据PCI设备的配置参数来编写不同设备的初始化程序、中断服务程序以及对PCI设备存储空间的访问程序。 3.2 远程控制与通信链路 由于基于串行口的PPP协通信方式现已被各种ISP所接受。而且VxWorks系统也支持PPP协议，因此，在VxWorks下通过Modem建立与ISP的物理连接，然后再完成设备的PPP数据链路设置，就可以通过Internet实现远程控制。 |