李现路:DSP6000图像位置移动与变形的典型算法(一）

一、图像的平移算法

图像平移的数学表达式原理：

初始坐标为（x0，y0）的点经过平移（tx，ty）（以向右，向下为正方向）后，坐标变为（x1，y1）。这两点之间的关系是x1=x0+tx，y1=y0+ty 。

这样，平移后的图像上的每一点都可以在原图像中找到对应的点。例如，对于新图中的（0，0）像素，代入上面的议程组，可以求出对应原图中的点，可以直接将它的像素值同意设置为0或者255（对于灰度图就是黑色或白色）。

同样，若有点不在原图中，也就说明原图中有点被移出显示区域。如果不想丢失被移出的部分图像，可以将新生成的图像扩大tx，高度扩大ty。

平移处理的C语言代码：

/*图像偏移量初始化*/

Int intXOffset=-200; //水平偏移量

Int intYOffset=-200; //垂直偏移量，必须是2的整数

void geometryTrans()

{

         int i,j;

         int intCapX,intCapY;

         for(i=0;i<numLines;i++) //行数

         {

             for(j=0;j<numPixels;j++) //像素数 /每行

             {                    

            intCapX = j-intXOffset;

            intCapY = i-intYOffset/2;           

            // 判断 是否在原图范围内

            if((intCapX>=0) && (intCapX<numPixels))  

            {  

                //奇数行

                     if((i<numLines/2) && (intCapY>=0) && (intCapY<numLines/2))

                     {

                                         // 传送亮度信号

                                         *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(capYbuffer + (i-intYOffset/2)*numPixels + intCapX); 

                                }

                                //偶数行

                                else if((i>=numLines/2) && (i<numLines) && (intCapY>=numLines/2) && (intCapY<numLines))

                                {

                                             // 传送亮度信号

                                         *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(capYbuffer + (i-intYOffset/2)*numPixels + intCapX);                                 

                                }

                                else

                                {

                                    *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0xFF;

                                }                                                                                  

                 }

            else

            {

                      *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0xFF;

            }                                             

                   }       

         }

}       

二、图像的垂直镜像变换算法

数学表达式原理：

设图像高度为IHeight，宽度为IWidth，原图中（x0，y0）垂直镜像后将变为（x0，

IHeight-y0），其表达式为：

设图像高度为IHeight，宽度为IWidth，原图中（x0，y0）垂直镜像后将变为（x0，

IHeight-y0），其表达式为：

X0=x1; y0=IHeight-y1

算法的C语言代码：

         portNumber = 0;

         vpHchannel0 = bt656_8bit_ncfc(portNumber);

         bt656_capture_start(vpHchannel0);

         /*等待第一帧数据采集完成*/

         while(capNewFrame == 0){}

         /*将数据存入显示缓冲区，并清采集完成的标志*/

         capNewFrame =0;

         for(i=0;i<numLines;i++)

         {

              /*传送Y缓冲区*/

              //前半部分为原始图像

                   DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),

                      (void *)(disYbuffer + i * numPixels),

                      numPixels>>1);

                   //后半部分为垂直镜像图像

                   DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),