VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似Microsoft Visual C，但是提供了更丰富的调试、防真环境和工具。
　　VxWorks操作系统有以下部件组成：
　　? 内核（wind）：
　　? 多任务调度（采用基于优先级抢占方式，同时支持同优先级任务间的分时间片调度）
　　? 任务间的同步
　　? 进程间通信机制
　　? 中断处理
　　? 定时器和内存管理机制
　　? I/O 系统
　　VxWorks 提供了一个快速灵活的与 ANSI C 兼容的 I/O 系统，包括 UNIX 标准的Basic I/O（creat(), remove(), open(),close(), read(), write(), and ioctl().），Buffer I/O (fopen(), fclose(), fread(), fwrite(), getc(), putc()) 以及POSIX 标准的异步 I/O。VxWorks 包括以下驱动程序：网络驱动、管道驱动、RAM盘驱动、SCSI驱动、键盘驱动、显示驱动、磁盘驱动、并口驱动等
　　? 文件系统
　　支持四种文件系统： dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs
　　支持在一个单独的 VxWorks 系统上同时并存几个不同的文件系统。
　　? 板级支持包 BSP（Board Support Package）
　　板级支持包向VxWorks操作系统提供了对各种板子的硬件功能操作的统一的软件接口，它是保证VxWorks操作系统可移植性的关键，它包括硬件初始化、中断的产生和处理、硬件时钟和计时器管理、局域和总线内存地址映射、内存分配等等。 每个板级支持包括一个 ROM 启动（Boot ROM）或其它启动机制。
　　? 网络支持：
　　它提供了对其它VxWorks系统和TCP/IP 网络系统的\"透明\"访问，包括与BSD套接字兼容的编程接口，远程过程调用（RPC），SNMP（可选项），远程文件访问（包括客户端和服务端的NFS机制以及使用RSH，FTP 或 TFTP的非NFS机制）以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。无论是松耦合的串行线路、标准的以太网连接还是紧耦合的利用共享内存的背板总线，所有的 VxWorks 网络机制都遵循标准的 Internet 协议。
　　? 系列网络产品：
　　? WindNet SNMP
　　? WindNet STREAMS
　　? WindNet 第三方产品，包括 OSI、SS7、ATM、Frame Relay、CORBA、ISDN、X.25、
　　? CMIP/GDMO、分布式网络管理等。
　　这些产品扩展了VxWorks的网络特性，并增强了嵌入式处理器的网络特性
　　? 虚拟内存（ VxVMI）与共享内存（VxMP）
　　VxVMI 为带有 MMU 的目标板提供了虚拟内存机制。
　　VxMP 提供了共享信号量，消息队列和在不同处理器之间的共享内存区域。
　　? 目标代理（Target Agent）
　　目标代理遵循 WBD（Wind Debug）协议，允许目标机与主机上的 Tornado 开发工具相连。在目标代理的缺省设置中，目标代理是以 VxWorks 的一个任务tWdbTask 的形式运行的。
　　Tornado 目标服务器（Target Server）向目标代理发送调试请求。调试请求通常决定目标代理对系统中其它任务的控制和处理。缺省状态下，目标服务器与目标代理通过网络进行通信，但是用户也可以改变通信方式。
　　? 实用库
　　VxWorks 提供了一个实用例程的扩展集，包括中断处理、看门狗定时器、消息登录、 内存分配、字符扫描、线缓冲和环缓冲管理、链表管理和 ANSI C 标准。
　　? 基于目标机的工具
　　在 Tornado 开发系统中，开发工具是驻留在主机上的。但是也可以根据需要将基于目标机的Shell 和装载卸载模块加入 VxWorks。
　　嵌入式Vxworks系统的主要应用领域主要有以下几方面：
　　1.数据网络：如：以太网交换机、路由器、远程接入服务器等
　　2.远程通讯：如：电信用的专用分组交换机和自动呼叫分配器，蜂窝电话系统等
　　3.医疗设备：如：放射理疗设备
　　4.消费电子：如：个人数字助理等
　　5.交通运输：如：导航系统、高速火车控制系统等
　　6.工业：如：机器人
　　7.航空航天：如：卫星跟踪系统
　　8.多媒体：如：电视会议设备
　　9.计算机外围设备：如：X终端、I/O 系统等
　　总之，VxWorks的系统结构是一个相当小的微内核的层次结构。内核仅提供多任务环境、进程间通信和同步功能。这些功能模块足够支持VxWorks在较高层次所提供的丰富的性能的要求。