在嵌入式系统中,我们通常会要求VxWorks文件尽量小,比如通过串口、软盘或tffs加载VxWorks的时候,如果文件太大,可能无法存储,或加载失败。下面介绍一种利用Tornado和VxWorks自带的deflate和inflate,对VxWorks文件进行压缩和解压缩的技术。希望对大家有所帮助。
1  使用Tornado创建bootable的project,包括应用程序。对VxWorks进行适当的裁减和配置。
2  如果准备将VxWorks存储于硬盘,软盘或tffs上,应该在usrAppInit中使用usrNetEndDevStart和usrNetIfConfig启动网络接口。如果存储于tffs上,还要修改usrNetBoot.c中：
if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)
(strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)
(strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)
(strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))
为：
if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)
(strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)
(strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)
(strncmp (sysBootParams.bootDev, "tffs", 4) == 0)
(strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))
3  在dos下运行 tornado/host/x86-win32/bin/torvars。
4  进入VxWorks所在的目录,运行：
deflate VxWorks.z。这里我们默认.z文件是压缩文件。
5  如果准备将VxWorks.z存储于硬盘,软盘或tffs上,需要首先创建相应的设备,并用dosFS初始化。如果是通过串口或网络加载VxWorks.z,则需要初始化相应的接口。
6  修改bootConfig.c文件：
a. 在LOCAL STATUS netLoad 函数的 tftpXfer和 ftpXfer这一部分代码结束的地方添加：
if ( strstr(fileName,".z") strstr(fileName,".Z") )
{       
printf("
file %s is compressed, now begin uncompressing...
",fileName);
if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK)
    goto readErr;
}
    else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK)
goto readErr;
  b. 在 LOCAL STATUS tffsLoad 函数的 usrTffsConfig和open这一部分代码结束的地方添加：
    if ( strstr(fileName,".z") strstr(fileName,".Z") )
    {       
printf("
file %s is compressed, now begin uncompressing...
",fileName);
if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK)
    goto readErr;
    }
    else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK)
goto readErr;
  c. 在 LOCAL STATUS bootLoad 函数之前定义函数 bootLoadModuleInflate的原型：
#define DECOMP_BUF_SIZE  (RAM_HIGH_ADRS - RAM_LOW_ADRS)
#define COMP_BUF_SIZE  (DECOMP_BUF_SIZE / 3)
STATUS bootLoadModuleInflate(int zfd, FUNCPTR *pEntry)
{
    char *imageBuf = NULL;
    char *compBuf = NULL;
    int  fd = -1;
    int  rv = ERROR;
    int  compSize, r;
    extern STATUS inflate(char *src, char *dst, int src_size);
    if ((compBuf = malloc(COMP_BUF_SIZE)) == NULL)
    {
  printErr("No enough memory for image buffer
");
  goto done;
    }
    compSize = 0;
    while ((r = read(zfd, compBuf + compSize, COMP_BUF_SIZE - compSize)) > 0)
  compSize += r;
    if (r < 0)
    {
  printErr("Read failed: errno = %d
", errnoGet());
  goto done;
    }
    if (compSize == COMP_BUF_SIZE)
    {
  printErr("Compressed image too large
");
  goto done;
    }
    printErr("Uncompressing %d bytes... ", compSize);
    if ((imageBuf = malloc(DECOMP_BUF_SIZE)) == NULL)
    {
  printErr("Not enough memory for decompression buffer
");
  goto done;
    }
    if ((r = inflate(compBuf, imageBuf, compSize)) < 0)
    {
  printErr("
Uncompress failed
");
  goto done;
    }
    printErr("
Loading image... ");
    memDrv();
    memDevCreate("mem:", imageBuf, DECOMP_BUF_SIZE);
    if ((fd = open("mem:0", O_RDONLY, 0)) < 0)
    {
  printErr("
Cannot open memory device.
");
  goto done;
    }
    if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK)
    {
  printErr("
Error loading: errno = %d
", errnoGet());
  goto done;
    }
    printErr("
");
    rv = OK;
  done:
    if (fd >= 0)
  close(fd);
    if (imageBuf)
  free(imageBuf);
    if (compBuf)
  free(compBuf);
    return rv;
}
d. 如果加载不成功,应读懂上一段代码,调整 RAM_HIGH_ADRS 和 RAM_LOW_ADRS的大小。
7  修改 config.h中的启动参数,比如启动设备为tffs=0,0(0,0),文件名为/tffs0/VxWorks.z等等,重新制作bootrom,并写入flash。
8  启动时,修改启动参数,使系统仍然从网络加载VxWorks,这个VxWorks中应该实现了ftp或tftp功能。通过这些功能,把VxWorks.z文件写入存储介质如tffs中。
9  重新启动从tffs或硬盘,软盘加载VxWorks,即可成功。
10 可以首先通过网络启动,把启动文件名改为 VxWorks.z来进行验证压缩和解压缩。
11 以上只是考虑了从网络和tffs来加载VxWorks.z压缩文件,如果从fd, ata等加载,只需在相应地方添加和6.a中相同的代码即可。
12 本方法在ppc850上,利用tffs和网络加载进行了验证,完全适用