1：
mipsel-linux-gcc xxxx.o  -L/xxxx/lib -lixml -lthreadutil -lpthread -lupnp -o ushare -static
/xxxx/upnpapi.c:216: undefined reference to `pthread_rwlock_init'
应该使用下面的命令
mipsel-linux-gcc -o ushare -static -Wall -Wl,--start-group xxxxxx.o    -L/xxxx/lib -lixml -lthreadutil -lpthread -lupnp -Wl,--end-group
原因未知
2：
echo -ne "string \n"   -ne参数解释转义字符
       -n     do not output the trailing newline
       -e     enable interpretation of the backslash-escaped characters listed
              below
3：
sed /^$/d 删除文件中的空行