【IT168 专稿】由于良好的性能、低廉的价格和灵活方便的特性，USB 摄像头正被广泛的集成到嵌入式系统中。例如，通过USB 摄像头WinCE系统可以很方便地得到实时图像，这对某些要求实时图象监控的嵌入式系统是一个很不错的选择。但是由于嵌入式硬件平台的多样性，以及WinCE对USB设备驱动开发只提供了底层支持，再加上许多摄像头厂商尚未提供WinCE下的USB摄像头驱动，这对初级开发人员在开发WinCE USB摄像头程序时是一个难点。　　前段时间，公司委派我负责一个嵌入式项目，项目要求是在WinCE平台上集成USB摄像头驱动和视频采集程序。这个项目的关键是要集成USB摄像头驱动,并高效的把摄像头设备进行初始化以取得一幅完整的图像。幸好我以前开发过WinCE USB的主从设备的驱动程序。但虽然如此，我还是花了一些时间来调整系统的稳定性和可靠性。在这里我分享在这次项目实践中得到的经验和教训，希望大家能少走弯路。　　一. 什么是USB设备驱动程序开发? 　　随着USB设备的普及，USB设备驱动开发在嵌入式系统变得越来越重要了。为了支持不同类型的硬件可以连接到WinCE平台上，微软提供了具有定制接口的流接口驱动程序模型。WinCE的USB外围设备一般是使用流接口驱动程序。流接口驱动程序是指通过系统提供的文件系统API与应用程序交互;WinCE内核系统会通过设备管理器来完成对流接口驱动程序的加载、卸载等管理工作;而流接口驱动程序则会通过调用USBD模块提供的接口函数实现与底层USB设备通信。因此，在进行USB设备驱动程序开发之前，我们必须先了解USB设备驱动的结构和分类。　　(1)主机与USB摄像头的通讯结构　　USB摄像头驱动程序主要是利用系统提供的底层接口配置设备和摄像头设备进行通讯。因此，WinCE的USB摄像头驱动分为两层：USB Client设备驱动程序和底层的WinCE函数实现层。而底层的函数层本身又由两部分组成，即通用串行总线驱动程序(USBD)模块和较低层的主控制器驱动程序(HCD)模块。HCD负责最底层的处理，USBD模块实现较高的USBD函数接口。因此，USB摄像头驱动主要是利用USBD接口函数和外围USB摄像头打交道。　　一般来说，主机和USB外设之间的通讯是由在主机端通过USBD模块和HCD模块使用的PIPE访问一个通用的逻辑设备来完成。也就是说，USBD和HCD是一组抽象出来用于访问USB设备的逻辑接口，它们主要是负责管理USB外设的连接、加载、移除、数据传输和通用的配置。其中HCD是由主机控制和驱动的，是为USBD提供底层的功能访问服务。而USBD则是由USB总线驱动的，位于HCD的上层，是利用HCD的服务提供较高层次抽象的功能。　　由于HCD和USBD都是面向一致的逻辑设备接口，因此如果嵌入式系统中拥有多种USB物理外设的话，那么就需要有唯一对应的外设驱动程序，也就是要有最上层的PIPE所连接的物理设备和USB设备驱动程序。有了对这个结构的认识，那么我们在进行USB设备驱动程序开发时首先要写的就是最上端的USB摄像头客户端驱动程序，在WinCE的样例程序中它也被称为USB Client Driver。它是工作于USBD之上，所以实际上我们的工作就变成了利用USBD提供的接口针对特定的物理设备来完成USB设备驱动程序。(见图)

图 利用USBD完成USB设备程序