在Clpc32xxPdd16550UART的Init函数中,GetIsrInfo以
串口的Active注册表键为依据查出物理中断号,并保存在 DDKISRINFO结构体的dwlrq成员中。KernelloCon-trol函数将物理中断号转换为逻辑中断号,符合条件就将逻辑中断号回写到注册表中。相关代码如下:
接着调用父类CPdd16550的Init函数,创建中断服务线程(IST)事件,并通过InterruptInitialize函数将事件与逻辑中断号关联起来,最后调用CreateHardwareAccess和MapHardware函数将串口基地址及相关寄存器片内地址映射到内核进程的虚拟地址。
在MapHardware中,用GetWindowInfo根据串口的Active注册表键获得串口的全部I/O端口和内存地址信息,然后用 MmMapIoSpace函数将串口物理地址和相关控制寄存器地址转换成内核进程的虚拟地址,以便后面对寄存器进行操作,部分代码如下:
CreateHardwareAccess函数根据MapHardware得到的m_pBaseAddress,构造一个CRegLPC32xx类实例,然后调用CRegLPC32xx类的Init函数确保串口控制器硬件进入稳定的工作状态。
根据LPC3250的数据手册,设置标准UART的波特率需要设置小数波特率预分频器和UART波特率发生器。当不用小数波特率预分频器(即X=Y=1) 时,将标准UART的{Baudrate,DLM:DLL}的值定义一个数组BaudPairs[]。GetDivisorOfRate根据这个数组得到分频系数,然后调用父类的成员函数SetBaudRate便可设置波特率。高速UART的波特率类似,只是波特率计算公式和分频系数与标准UART不同。
用GetWaterMark得到接收器FIFO的触发深度,分别为16、32、48和60位,然后在CPdd16550的InitReceive中设置FIFO控制寄存器,默认的FIFO触发深度是32位。
Clpc32xxPdd16550UART是个抽象类,实现通用功能,具体的要分别由继承的标准串口Clpc32xxPdd16550Stan- dardUART类和高速串口Clpc32xxPdd16550HighUART类实现。在各自初始化时,主要是配置各种寄存器,实现具体硬件差异化,包括:配置UART时钟控制寄存器、时钟模式寄存器和时钟选择寄存器,分别使能UART时钟、设置自动时钟模式、选择相应的时钟源作为分频器的输入时钟;禁止UART3 Modem和UART6 IrDA功能;禁止UART的回送功能。
特别要强调的是关于中断的处理,串口驱动中断可以用动态映射,也可以用静态映射。在OEMInter-ruptHandler、 Clpc32xxPdd16550UART::Init、CPdd16550::Init、CPdd16550::ThreadRun等处加入调试打印信息,可以较快地找到问题所在,确定硬件中断是否映射为系统中断、系统中断与中断事件是否绑定、中断产生时是否进入相应的处理程序。中断处理好了,串口驱动就基本完成了。
上述工作结束后,就要添加串口的注册表。以串口3为例,主要是设置动态链接库DLL、设备基地址、中断号、前缀名、被加载的顺序等。根据注册表的 DeviceArrayIn-dex、CreateSerialObject就可以构造标准串口或高速串口类实例了, DeleteSerialObject在退出驱动时删除实例。具体代码如下:
在广州致远电子有限公司的SmartARM3250开发板上,通过WinCE的串口应用程序与上位PC机进行发送接收实验,本驱动已经实现标准串口最高460 800 b/s、高速串口最高921 600 b/s的稳定传输。
结 语
本文介绍了WinCE6.0下的串口驱动模型,结合LPC3250的硬件情况,详细说明了串口驱动开发过程,包括配置串口相关的寄存器和处理中断中重要函数的实现,以及注册表和Source文件编写等。本驱动程序在广州致远电子有限公司的SmartARM3250开发板上实验成功。在串口驱动开发中所用的思路,对其他类似的驱动设计有较高的参考价值。