概述
视频监控系统是安全防范系统的组成部分,它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、方便、信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来,随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展,视频监控制技术也有长足的发展。同时,随着智能技术特别是模式识别技术在理论和实践上的逐渐成熟,将机器智能概念引入常规视频监控系统成为该领域的重要突破点。
本智能视频监控系统采用基于ARM7TDMI内核的STR710微处理器为主控芯片,同时以TI TMS320C6211为图像处理的协处理器,充分发挥了ARM的控制优势和DSP的信号处理优势。
硬件需求分析
硬件开发目标
本系统的设计目标是实现建筑物内的实时监控功能,并通过GPRS模块向管理人员发送报警信号,甚至可以传送现场图片,以提高警报的可靠性。
基本配置
USB接口的摄像头
STR710X MCU
TMS320C6211
1M FLASH 存储器
2片1M SRAM存储器
硬件系统总体设计
总体结构图及功能划分
整个系统有四部分组成:全局控制模块、信号采集模块、信号处理模块和远程通信模块。首先由ARM信号控制摄像头采集现场图像,将数据传入信号处理模块;信号处理模块判断现场是否满足报警条件,若不满足,则更新存储器,否则触发ARM中断,从而激活远程通信模块,由远程通信模块负责与管理人员的交互。
总体结构图如图1所示。
图1 总体结构图
组成系统各功能模块的逻辑框图
全局控制模块:该部分由STR710X MCU实现,负责系统整体行为的协调,主要管理下列三个模块。
信号采集模块:该模块由USB接口的摄像头实现,负责现场图像的采集。
信号处理模块:该模块负责现场图像的处理,包括现场状态的判别和FLASH存储器的更新。
远程通信模块:负责报警信号的传输、管理信号的接受等。
硬件系统详细设计
存储器空间分配
ARM和DSP分别使用1M SRAM和1M FLASH,其中FLASH为ARM和DSP的共享存储器,作为二者的数据交换区和程序存储区。SRAM占用低1M地址空间,即地址线A.20为低电平时使能。FLASH占用高1M地址空间,即地址线A.20为高电平时使能。
中断方式
ARM处理器与DSP协处理器以相互触发外部中断的方式实现。
软件详细设计
软件流程图
如图2 所示:
图2 软件流程图
调试环境
DSP模块的智能算法调试在CCS3.中完成,ARM部分软硬件联调在ADS2.0中完成。
|