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标题：OMAP3530 WINCE GPIO驱动开发过程
1楼
wangxinxin 发表于：2010-11-26 10:58:35一开始上来整TI的OMAP3530，直接碰的就是系统移植和GPIO驱动。看了TI的DATASHEET和产品的性能介绍，说实话真的是一分钱一分货，与曾经的三星的相比，三星产品的本地化（中国）做得比较好，首先价格较同类便宜，第二由于第一点造就了用的人多，人多英文的变成中文的手册多，例子多，书多，源码多。天下源码一大抄吗，所以一般而言，三星的就更受欢迎了，但是回过头来，TI的产品真让你心服口服。他的支持之多，超过了三星，只是多是英文的，起点高，所以。。。
言归正传，OMAP3530的GPIO（General-purpose Interface）按照分组的原则，共有6组，每组的控制类寄存器是32bit的，代表了32个GPIO，所以总共有192个GPIO，这些是属于MPU控制的，超过192编号的GPIO是属于IVA2.2(DSP)控制的。结构框图如下：
OMAP3530的GPIO具有以下功能：
接下来是WINCE下的GPIO驱动，跳过流驱动的标准框架以及MDD层框架和PDD层的与硬件相关的寄存器设置。这些和三星ARM的GPIO驱动大同小异。
着重介绍可能遇到的问题，忽略的地方：
SCM主要负责以下功能
1）I/O端口功能复用、多工选择
另外，上面的配置只能解决端口的输出控制，当端口配置成输入时，就不一定能读取端口电平。问题出在哪里呢，继续仔细参照技术手册的SCM模块。pad块中还有两项是GPIO的上拉/下拉选项、输入使能选项。针对当GPIO端口配置为输入时不能读取正确的引脚电平的问题，主要原因是由于GPIO端口的输入使能被关闭了。
输入使能（INPUTENABLE）（1bits）的描述如下:
具体到相关的WINCE文件有
1) $\WINCE600\PLATFORM\TI_EVM_3530\SRC\DRIVERS\GPIO\gpio.cpp
2）$\WINCE600\PLATFORM\COMMON\SRC\SOC\OMAP35XX_TPS659XX_TI_V1\omap35xx\GPIO\omap35xx_gpio.cpp
1）$\WINCE600\PLATFORM\TI_EVM_3530\SRC\BOOT\XLDR\platform.c
VOID GpioSetup()函数下的GPIO模式和端口方向定制：
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D0, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D1, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D2, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D3, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D4, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D5, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D6, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D7, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D8, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
综上所述：SCM模块决定了端口的功能，而GPIO模块控制了端口的GPIO功能；GPIO只是端口功能的一个子集。
1）数据输入（捕获）/输出（驱动）
2) 带有防抖功能的键盘接口
3）外部事件检测（电平中断、边沿中断）
4) 在空闲模式下通过外部事件的睡眠唤醒功能
相关的配置需要仔细参照技术手册
我在编写完OMAP3530的GPIO驱动后，发现有的GPIO能够控制输入输出，有的则不能。经过同学提醒，重新看了技术手册，原来在技术手册的第7章System Control Module(SCM)中明确介绍了core modul(内核模块)和wake-up module(唤醒模块)。
1）I/O端口功能复用、多工选择
2) Pad块配置（端口上拉/下拉）
3) 设备状态
4) MPU和DSP(IVA2.2)的外围扩展设备特性
5) 静态设备配置
6）调试和观测功能IO复用
7) 存储pad块的配置
pad块配置寄存器如下：
其中pad块的配置中有一项就是端口的MODE（3bits），由于一个GPIO可能有多个功能，他们是互斥的，只能选择一个，就涉及到端口功能的选择，总共有MODE0到MODE7八个模式，默认是MODE0，MODE7是安全模式。比如GPIO143总共有实实在在的5个模式：mcbsp3_fsx/uart2_rx/gpio143/hsusb3_till_data7/safemode。所以在配置GPIO的时候需要选择成GPIO模式，不然操作GPIO就没有效果，这是问题1.
1）INPUTENABLE = 0,关闭引脚输入，引脚只能够作为输出。
2) INPUTENABLE = 1，使能引脚输入，引脚具有双向端口功能，即输入/输出。
所以我们应该使能SCM中，pad块的这项功能。
GPIO驱动：
启动时安装配置成GPIO的文件：
比如:
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