COLDFIRE5235没有BSP的开发模板，但是有5272的BSP，所以选用5272的BSP为模板。
1. 启动。 COLDFIRE5235复位后，CS0选通，做为启动设备。CPU从地址0读入两个LONG字，第一个为SP，另一个为PC的值。所以在FLASH映像中，至少前面两个LONG字必须存储对应值。另外一个就时PC值，可以在一开始赋值时就给其一个在FLASH中的地址，如0XFFE00008。也可以赋一个以０为基址的偏移给PC，如0X00000008，不过这样赋值的话，必须在接着的代码中用JUMP语句调到以0XFFE00000为基址的FLASH空间中去。
2. 调试手段。 刚开始运行时，没有其他手段，就需要使用LED点灯，或者使用自己定义的串口输出函数来进行调试。不过要注意的是，在VXWORKS中初始化串口后，注意考虑自己定义的串口函数和系统之间的冲突。