标题：关于Matlab仿真变频器起动时出现电机堵转现象的讨论
2 现象分析
(1)
通常SPWM在计算脉宽采用式(1)时:都是认为ω=ω1为恒值，则θ=ω1t，此时
，即在稳态时用式(1)计算脉宽，这时电机转速(频率)是正确的，角频率为w1。
但由于起动过程是一个动态过程，因此在仿真时，ω是一个变量，即ω=ω(t)，则θ=ω(t)t，实际角频率
，显然多出了一项
，即在加速时
，实际频率会超过ω(t)。同样在减速时 
，实际频率会低于ω(t)。即此时不能保证V/f为稳定时的常数。因为在起动时，实际频率比正常运行时的频率大，而电压V是按照正常值上升的，所以实际中得到的V/f压频比当然要比正常时小，所提供的力矩也就要小，这就是为什么连续上升时带不动负载，而固定某个频率却能顺利起动的原因。
例:若电机频率的给定积分曲线为:
但当t=x秒时，电机的频率不是kx，而是2kx。
因为:f(t)=kt
(2)
即实际的频率为2kx赫兹。为验证其真实性，在Simulink中对其进行仿真，Simulink模型如图1所示。
图1 VF曲线的VVVF控制系统仿真
的前半部分是产生一条VF曲线，设定频率是20Hz，框图中的限幅值是20Hz，系统达到设定频率时的调制度为1。
以k=10，c=20为例，仿真波形如图2所示。
图2 未做处理的变频器起动频率示意波形
图2(a)中可以明显的看出在上升过程中，有一段频率显示比稳定时的频率显示紧密，即此时的频率比稳定时的设定的最大值还要大。从图2(b)中的临界状态也可以看出，从动态转到稳态的过程中，频率反而减小，其原因可以从上面的公式推导中得到解释。
为了解决这个问题，必须加一个补偿:
补偿角度: 
(3)
此时
而
就正确了，即在每次计算完角度后减去补偿角度θc。
以上例
此时 
在考虑补偿后的Simulink仿真模型如图3所示。
图3 带有补偿的VVVF系统
仿真波形如图4所示。
从图4(a)中可以看出，加了补偿后在整个起动过程中，频率是按照正常的斜率上升，能保证真正的恒压频比，从图4(b)中可以看出，在从动态转到动态的过程中，频率不变，因此按照这样的方式进行起动仿真，能够在整个基频下保持恒力矩起动，使电机顺利起动。
图4 变频器起动时频率示意波形
从图4(a)中可以看出，加了补偿后在整个起动过程中，频率是按照正常的斜率上升，能保证真正的恒压频比，从图4(b)中可以看出，在从动态转到动态的过程中，频率不变，因此按照这样的方式进行起动仿真，能够在整个基频下保持恒力矩起动，使电机顺利起动。
人们不禁要问，为什么在以单片机或者DSP控制的变频器在起动过程中不会出现弱磁现象呢？那是因为在单片机或者DSP控制的系统中， 的计算是靠在每个中断周期中进行累加，即先求出△θ=2πfTs，再计算θi=θi-1+△θ，在这种情况下，可以避免上述起动或者停机过程中的超频或低频现象，这是因为
但是对于用高级语言编程的场合，如果直接计算 ω=2πf(t)就会出现事实上的超频或低频现象，这一点需要注意。
3 结论
通过上面的分析可知，对于采用连续积分来计算频率，实现变频器的起动仿真，会出现超频现象，因此在起动过程中，需要做出相应的补偿措施。但在实际的单片机控制系统中，则不需要考虑这个问题，因为其频率不是连续上升的，而是通过累加上升的