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曙海教学优势
课程可定制,线上/线下/上门皆可,报名热线:4008699035。本课程以项目实战案例实现为主线,面向企事业单位项目开发实际,秉承21年积累的教学和研发经验，培训讲师将会与您分享设计的全流程以及工具的综合使用经验以及技巧。
我们的课程培养了大批受企业欢迎的工程师。曙海培训的课程在业内有广泛的美誉度。大批企业和曙海
建立了良好的合作关系,20多年来，合作企事业单位以达30多万。
课程目标：
通过该课程的学习，学员应能够掌握视觉SLAM从硬件到软件的解决方案，并结合深度学习的大趋势，探索SLAM的未来。
课程大纲：
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主题 |
内容 |
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SLAM相关的计算机视觉基础 |
1. 多视图几何基础 2. 三维空间刚体运动 3. 射影几何 4. 单视图几何 5. 双视图几何 6. 三维重建 7. 相关应用 |
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SLAM相关的硬件基础 |
1. 单目相机 2. 深度相机 3. TOF相机 |
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视觉SLAM框架
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1． 视觉里程计 2． SLAM前端 3． SLAM后端 4． 回环检测 5． 建图 |
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经典SLAM开源方案
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1. 稀疏视觉SLAM 2. 半稠密视觉SLAM 3. 稠密视觉SLAM 4. VIO 系统 |
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SLAM的未来发展 |
1. 语义SLAM 2. 动态SLAM 3. 多机SLAM 4. 深度学习SLAM |
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深度学习基础培训 |
1. 深度学习原理 2. 深度学习介绍 3. 深度学习框架 4. 实践：pytorch的手写数字识别 |
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深度学习与SLAM结合点介绍 |
1. 图像点云分割识别 2. 图像点云语义理解 3. 图像点云融合感知 |
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深度学习之三维重建（比SLAM更进一步）
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1. 传统三维重建 2. 深度学习三维重建 3. 优秀论文带读 4. 自监督三维重建 |
