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曙海教学优势
本课程，秉承二十一年积累的教学品质，以项目实现为导向,面向企事业项目实际需要,老师将会与您分享设计的全流程以及工具的综合使用经验、技巧。课程可定制,线上/线下/上门皆可,热线:4008699035。
曙海培训的课程培养了大批受企业欢迎的工程师。大批企业和曙海
建立了良好的合作关系,20多年来，合作企事业单位以达30多万。曙海培训的课程在业内有着响亮的知名度。
课程大纲 CAN总线的历史
总线基本知识
CAN物理接口
波特率与终端电阻
CAN线缆长度与总线拓扑
多个主站模式
报文结构（报文ID）
CAN报文监测
zub CAN产品的展示-APOSS 和 MACS5
基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5
CANopen通信
CANopen意义
CANopen节点ID
CANopen服务类型：PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
报文ID的分配
CANopen通信状态机-NMT
SDO与对象字典
PDO参数与设置
CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5
CANopen 运动控制设备子协议 CiA® 402
设备子协议的基本概念
驱动器（drive）子协议
驱动器（drive）状态机
驱动器（drive）PDO定义
驱动器（drive）SDO对象字典
如何使用一个CNAopen 驱动器（drive）
CANopen驱动器实例--APOSS 和 MACS5
