使用Simulink 集成代码培训课程
课程要求
使用Simulink进行系统和算法建模, MATLAB 基础, 并且了解C语言编程
课程大纲
简介
|
目标: The MathWorks简单介绍和课程安排.
|
代码集成方法
|
目标:熟悉多种代码集成方法,讨论Simulink 模型如何使用用户定义的模块
|
从 MATLAB 转换到Simulink
|
目标:集成MATLAB 代码到Simulink 模型.
- 编写Embedded MATLAB 函数
- 把 MATLAB函数转换成Embedded MATLAB函数
- Embedded MATLAB® 编码规则
|
调用外部程序
|
目标:使用自动工具把C代码集成到Simulink模型中.
- 使用Legacy Code Tool调用外部C程序
- 在Embedded MATLAB®函数中调用外部C程序
|
编写Wrapper S-Functions
|
目标:通过手写C MEX S-functions 把C 代码集成到Simulink 模型中.
- 编写 C MEX S-function
- 从C MEX S-function中调用外部程序
- 使用向量
- 继承输入和输出端口数据维数
- 附加的宏
|
代码生成注意事项
|
目标:学习使用课程中的代码集成方法,利用Real-Time Workshop®自动生成代码的过程和局限性.
- 给Embedded MATLAB®函数生成代码
- 给C MEX S-functions 生成代码 (Legacy Code Tool)
|
代码集成方法回顾
|
目标:回顾各种代码集成方法并讨论各自优缺点.
|
结论
|
目标:资料和培训信息分享. 课程评估.
|