课程目标:
通过该课程的学习,学员应能够对嵌入式电机控制的软硬件以及控制系统有所了解;可以使用maxwell、MATLAB、Simulink等软件建立电机控制系统的仿真平台,并对其进行仿真分析。
课程大纲:
主题
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内容
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嵌入式电机控制系统介绍
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嵌入式系统的体系结构介绍
各类嵌入式电机控制系统介绍
包括:异步电机、永磁电机、开关磁阻电机
特种电机等
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电机转速、转矩控制基本原理
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电机的基本数学方程
电机的转矩方程
电机的转速(异步电机转差率等)
电机的基本控制方法(如PID控制)
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嵌入式电机控制的硬件1
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嵌入式电机控制系统主机硬件结构
包括处理器、电源、晶振电路设计等
接口电路设计等
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嵌入式电机控制的硬件2
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嵌入式电机控制系统从机硬件结构
包括 系统控制和复位
1/O端口、外部中断、计时器等
外围接口设计等
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嵌入式电机控制系统的软件
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主机驱动程序设计
设备访问程序
驱动程序代码编程
主机通讯程序设计
从机程序的设计
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ANSOFT-maxwell软件介绍
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maxwell软件的主要功能介绍
maxwell软件的建模介绍
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基于maxwell软件进行电机仿真分析
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电机系统在maxwell软件中的建模
材料属性设置、单元剖分、加载求解介绍
动态仿真
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基于MATLAB、Simulink软件的电机控制系统仿真
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MATLAB、Simulink软件主要模块、功能介绍
MATLAB、Simulink软件电机系统建模介绍
控制系统模块介绍
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基于MATLAB、Simulink软件的电机控制系统仿真
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Simulink软件平台搭建
电机模型搭建
控制器模型搭建
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基于MATLAB、Simulink软件的电机控制系统仿真
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Simulink软件电机控制系统建模与仿真
培训知识点答疑
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以上课程可以根据客户实际情况进行灵活调整。