教学优势
曙海教育的课程培养了大批受企业欢迎的工程师。大批企业和曙海
建立了良好的合作关系。曙海集团的课程在业内有着广泛的美誉度和响亮的知名度。
秉承二十几年积累的教学品质，本课程以真实项目实战为导向,授课工程师将会与您分享设计的全流程及工具的综合使用技巧、经验。
课程介绍：
1.简介
1.1运动控制
1.2实时以太网
1.3 EtherCAT
2.EtherCAT原理介绍
2.1实时性
2.2 端口管理
2.3 EtherCAT网络拓扑
2.4 EtherCAT网络协议栈
2.5 EtherCAT数据帧格式
2.6 EtherCAT设备寻址方式
2.7 分布式时钟(Distribute Clock)
2.8 应用层(Application Layer)
2.9 设备配置(Device Profile)
2.10 主站设计
2.11 从站设计
3.应用层(Application Layer)
3.1 EtherCAT Slave Implementation(从站实现)
4.应用实例
4.1主站操作系统(RTAI)
4.2 主站EtherCAT程序(IGH)
4.3 主站应用开发(LinuxCNC)
4.4 ET1200
4.5从站程序设计
4.6 实验测试
5.工具
5.1 TwinCAT
5.2 LinuxCNC
5.3开源的EtherCAT Master
